Barlag guraly gutarandan soň ölçemek kyn ädimdir.Barlag guralynyň gurluşy has çylşyrymly we 3D üstünde has köp ölçeg nokatlary barlygy sebäpli, adatça iş stoly üç koordinat bilen ölçelýär.Iş stolunyň üç koordinatasynyň takyklygy ýokary bolsa-da, işlemekde amatsyz, esasanam bölekleýin gözlegiň uly önümi we köp öli burçlary bar.Oturgyç koordinat ölçeginiň kemçilikleri ýüze çykdy.Şonuň üçin başga bir ölçeg usuly hemmelere mälimdir.Bu, robota meňzeýän ölçeg guraly, aýdyňlaşdyrylan koordinat ölçeg guraly.

Kesgitli uzynlykdaky gollaryň köplügi, biri-birine perpendikulýar oklaryň daşyndan aýlanýan bogunlar bilen baglanyşýar we kesgitleýiş ulgamynyň koordinat ölçeg enjamy soňky şahada oturdylýar.Adatça, eginleriň, tirsekleriň we bilekleriň aýlanmalarynyň sany üç “-” aýry san bilen aňladylýar.2-2-3 konfigurasiýasynda a0-b0-d0-e0-f0 we a0-b0-c0-d0-e0 -f0-g0 bolup biler, häzirki ýagdaýa uýgunlaşmak üçin burç aýlanyşygy bilen kesgitlenýän gol ölçeg enjamy, bogunlaryň sany, adatça, el bilen ölçemek üçin 7-den az.

Artikulirlenen gol ölçeg enjamy, uzynlyk salgylanmasyny burç salgylanmasy bilen çalyşýar we aýlawly bogun arkaly birnäçe çybyklary we bir zondy birleşdirýär we zondyň ujy kosmosda erkin hereket edýär, adatça esas, 6 bogun, 2 gol we Ölçeg kellesi we beýleki bölekler düzülýär.Ölçeg ulgamy, çylşyrymly iş bölekleriniň ölçegini aňsatlyk bilen amala aşyryp bilýän alty dereje erkinlige eýe.Artikulirlenen gol koordinat ölçeg enjamy, her bir bogunyň aýlanma burçuny we hereket goluny koordinat ulgamynyň üýtgemegi bilen koordinat ölçegini amala aşyrmak üçin ölçeg salgysy hökmünde ulanýar.Şonuň üçin maglumatlary ýygnamak ulgamynda esasy ölçenen parametr her bogunyň burçudyr we iş golunyň uzynlygy mehaniki gurluşyň kalibrlemesi bilen kesgitlenýär.