Barlag guraly tamamlanandan soň ölçemek kyn ädimdir. Barlag guralynyň gurluşy has çylşyrymly we 3D ýüzüniň ölçeg nokatlary has köp bolany üçin, ol, adatça, stoluň üç koordinatasy bilen ölçelýär. Stoluň üç koordinatasynyň takyklygy ýokary bolsa-da, ony ulanmak aňsat däl, esasanam bölekleýin barlagda uly anyk önüm we köp sanly ölü burçlar bar. Stoluň koordinatasyny ölçemegiň kemçilikleri ýüze çykdy. Şonuň üçin başga bir ölçeg usuly hemmelere mälim. Bu robota meňzeş ölçeg guraly bolan artikulýar gol koordinatasyny ölçeýän guraldyr.

Birnäçe berk uzynlykdaky gollar özara perpendikulýar oklaryň daşyndan aýlanýan bogunlar arkaly özara baglanyşyklydyr we anyklaýyş ulgamynyň koordinata ölçeg enjamy soňky walda oturdylýar. Umuman, eginleriň, tirsekleriň we bilekleriň aýlanma sany üç sany “-” bilen bölünen san bilen görkezilýär. 2-2-3 konfigurasiýasynda a0-b0-d0-e0-f0 we a0-b0-c0-d0-e0 -f0-g0 bolup biler. Burçly aýlanmaly bogunly gol ölçeg enjamy, häzirki ýagdaýa uýgunlaşmak üçin, bogunlaryň sany, adatça, el bilen ölçemek üçin 7-den azdyr.

Bogunly gol ölçeg enjamy uzynlyk salgylanmasyny burç salgylanmasy bilen çalşyrýar we birnäçe sterženi we bir zondy aýlanýan birleşme arkaly yzygiderli birleşdirýär we zond ujy giňişlikde erkin hereket edýär, adatça esasdan, 6 birleşmeden, 2 goldan we Ölçeg başy we beýleki böleklerden ybarat. Ölçeg ulgamynda alty derejeli erkinlik giňişligi bar, bu bolsa çylşyrymly iş bölekleriniň ölçeglerini aňsatlyk bilen amala aşyryp biler. Bogunly gol koordinata ölçeg enjamy koordinata ulgamyny özgertmek arkaly koordinata ölçeglerini amala aşyrmak üçin ölçeg salgylanmasy hökmünde her birleşmäniň aýlanma burçuny we hereket goluny ulanýar. Şonuň üçin maglumat toplamak ulgamyndaky esasy ölçenen parametr her birleşmäniň burçydyr we işçi golunyň uzynlygy mehaniki gurluşyň kalibrlenmegi bilen kesgitlenýär.